SYSTEMS AND METHODS FOR ROAD SEGMENT MAPPING

A system for automatically mapping a road segment may include: at least one processor programmed to: receive, from at least one camera mounted on a vehicle, a plurality of images acquired as the vehicle traversed the road segment; convert each of the plurality of images to a corresponding top view image to provide a plurality of top view images; aggregate the plurality of top view images to provide an aggregated top view image of the road segment; analyze the aggregated top view image to identify at least one road feature associated with the road segment; automatically annotate the at least one road feature relative to the aggregated top view image; and output to at least one memory the aggregated top view image including the annotated at least one road feature. Un système permettant de cartographier automatiquement un segment de route peut comprendre : au moins un processeur programmé pour : recevoir, à partir d'au moins une caméra montée sur un véhicule, une pluralité d'images acquises à mesure que le véhicule a traversé le segment de route ; convertir chacune de la pluralité d'images en une image vue de dessus correspondante pour fournir une pluralité d'images vues de dessus ; agréger la pluralité d'images vues de dessus pour fournir une image vue de dessus agrégée du segment de route ; analyser l'image vue de dessus agrégée pour identifier au moins une caractéristique de route associée au segment de route ; annoter automatiquement ladite caractéristique de route par rapport à l'image vue de dessus agrégée ; et délivrer en sortie à au moins une mémoire l'image vue de dessus agrégée comprenant la ou les caractéristiques de route annotée.