PERIODIC PARAMETER ESTIMATION VISUAL-INERTIAL TRACKING SYSTEMS

A method for calibrating a visual-inertial tracking system is described. A device operates the visual-inertial tracking system without receiving a tracking request from a virtual object display application. In response to operating the visual-inertial tracking system, the device accesses sensor data from sensors at the device. The device identifies, based on the sensor data, a first calibration parameter value of the visual-inertial tracking system and stores the first calibration parameter value. The system detects a tracking request from the virtual object display application. In response to the tracking request, the system accesses the first calibration parameter value and determines a second calibration parameter value from the first calibration parameter value. L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un système de suivi visuel-inertiel. Un dispositif fait fonctionner le système de suivi visuel-inertiel sans recevoir une demande de suivi provenant d'une application d'affichage d'objets virtuels. En réponse au fonctionnement du système de suivi visuel-inertiel, le dispositif accède à des données de capteurs provenant de capteurs au niveau du dispositif. Le dispositif identifie, d'après les données de capteurs, une première valeur de paramètre d'étalonnage du système de suivi visuel-inertiel et stocke la première valeur de paramètre d'étalonnage. Le système détecte une demande de suivi provenant de l'application d'affichage d'objets virtuels. En réponse à la demande de suivi, le système accède à la première valeur de paramètre d'étalonnage et détermine une seconde valeur de paramètre d'étalonnage à partir de la première valeur de paramètre d'étalonnage.