A STEERING AND SUSPENSION MECHANISM

A suspension and steering mechanism for a vehicle including at least one suspension arm, a steering arm and a steering actuator. The suspension arm includes a wheel mounting end and a base end with the base end being rotatably coupled with a reference frame via a base axis. The steering arm includes an actuated end and is coupled with the suspension arm at a rotation point of the steering arm. The actuated end extends toward a first direction from the rotation point. The steering actuator includes an actuating end and a fixed end, and is rotatably coupled at the fixed end thereof with the suspension arm and rotatably coupled at the actuating end with the actuated end of the steering arm. A horizontal location of the fixed end is within at least one of a horizontal cross-section of the suspension arm and a triangle defined by the rotation point and the largest width of the base axis. Mécanisme de suspension et de direction pour un véhicule comprenant au moins un bras de suspension, un bras de direction et un actionneur de direction. Le bras de suspension comprend une extrémité de montage de roue et une extrémité de base, l'extrémité de base étant accouplée de manière rotative à un cadre de référence par l'intermédiaire d'un axe de base. Le bras de direction comprend une extrémité actionnée et est accouplé au bras de suspension au niveau d'un point de rotation du bras de direction. L'extrémité actionnée s'étend vers une première direction à partir du point de rotation. L'actionneur de direction comprend une extrémité d'actionnement et une extrémité fixe, et est accouplé de manière rotative au niveau de son extrémité fixe au bras de suspension et accouplé de manière rotative au niveau de l'extrémité d'actionnement à l'extrémité actionnée du bras de direction. Un emplacement horizontal de l'extrémité fixe se trouve à l'intérieur d'au moins l'une d'une section transversale horizontale du bras de suspension et d'un triangle délimité par le point de rotation et la plus grande largeur de l'axe de base.