SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF A MOTOR

A motor controller (100) is provided for smooth operation of an electric motor (102), which mitigates torque ripple, noise and vibration effects, and increases a life span of the motor (102). The motor controller (100) includes a speed controller (120), current transformation units (128 and 130), a current controller (132), and a pulse width modulation (PWM) signal generator (134). The current controller (132) determines a duty cycle of PWM gate signals used for controlling a rotor (104) speed within a particular sector (302A) of the motor (102) based on a reference quadrature-axis current and an actual quadrature-axis current. The PWM signal generator generates the PWM gate signals having the determined duty cycle, controls the rotor (104) speed, and incrementally varies a current speed of the motor (102) to achieve a target speed by modulating operations of a specific pair of inverter switches (502C and 502E) using the PWM gate signals. L'invention concerne un dispositif de commande de moteur (100) permettant le fonctionnement sans à-coups d'un moteur électrique (102), qui atténue les effets d'ondulation de couple, de bruit et de vibration, et augmente une durée de vie du moteur (102). Le dispositif de commande de moteur (100) comprend un régulateur de vitesse (120), des unités de transformation de courant (128 et 130), un régulateur de courant (132) et un générateur de signal de modulation d'impulsions en durée (PWM) (134). Le régulateur de courant (132) détermine un rapport cyclique de signaux de pause PWM utilisés pour réguler une vitesse de rotor (104) à l'intérieur d'un secteur particulier (302A) du moteur (102) en fonction d'un courant transversal de référence et d'un courant transversal réel. Le générateur de signal PWM génère les signaux de pause PWM présentant le rapport cyclique déterminé, régule la vitesse de rotor (104), et fait varier progressivement une vitesse en cours du moteur (102) afin d'obtenir une vitesse cible par la modulation d'opérations d'une paire spécifique de commutateurs onduleurs (502C et 502E) à l'aide des signaux de pause PWM.