CONTROLLER FOR HYDRAULIC APPARATUS FOR A VEHICLE

The present invention refers to a controller for hydraulic apparatus (100) for controlling a vehicle. The controller is configured to determine (310) that an hydraulic actuator is moving in such a way that an energy return criteria is being met and, in response thereto, control (320) the hydraulic a...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: DOLE, Alexis, CALDWELL, Niall, MARSHALL, Paul
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention refers to a controller for hydraulic apparatus (100) for controlling a vehicle. The controller is configured to determine (310) that an hydraulic actuator is moving in such a way that an energy return criteria is being met and, in response thereto, control (320) the hydraulic apparatus in a way to transfer energy from the hydraulic actuator to an energy storage component, via a hydraulic machine. The controller is further configured to receive (330) a propulsion demand signal indicative of a propulsion demand to propel the vehicle, and to control (340) the hydraulic apparatus in a way to transfer energy from the energy storage component to a hydraulic propulsion motor of the hydraulic apparatus to propel the vehicle in accordance with the propulsion demand. La présente invention concerne un dispositif de commande pour appareil hydraulique (100) permettant de commander un véhicule. Le dispositif de commande est conçu pour déterminer (310) qu'un actionneur hydraulique se déplace de telle sorte que des critères de retour d'énergie sont satisfaits et, en réponse à cela, pour commander (320) l'appareil hydraulique de manière à transférer de l'énergie de l'actionneur hydraulique à un composant de stockage d'énergie, par l'intermédiaire d'une machine hydraulique. Le dispositif de commande est en outre conçu pour recevoir (330) un signal de demande de propulsion indiquant une demande de propulsion pour propulser le véhicule, et pour commander (340) l'appareil hydraulique de façon à transférer de l'énergie du composant de stockage d'énergie à un moteur de propulsion hydraulique de l'appareil hydraulique pour propulser le véhicule en fonction de la demande de propulsion.