SYSTEM FOR TRACTION INSIDE PIPES, WITH FLEXIBLE RESERVOIR AND WITH MOTORIZED PUMP FOR HYDRAULIC POWER

The present invention provides a pulling system essentially consisting of two sets of feet (11) and a hydraulic cylinder (15). Each set is positioned on one of the sides of the hydraulic cylinder (15). The two sets of feet (11) have a self-locking mechanism. The self-locking mechanism allows each set of feet to act preferentially on one side and exert powerful forces. The invention further provides a flexible reservoir (21) capable of equalizing the pressures inside and outside the medium, allowing the operation of a hydraulic system in an environment that is subjected to any pressure value, provided that it is within the operating range of the components. In addition, the maintenance of a closed circuit ensures that no fluid contamination occurs. La présente invention concerne un système de traction comprenant essentiellement deux ensembles de pattes (11) et un cylindre hydraulique (15). Chaque ensemble est positionné sur l'un des côtés du cylindre hydraulique (15). Les deux ensembles de pattes (11) possèdent un mécanisme d'auto-blocage. Le mécanisme d'auto-blocage permet que chaque ensemble de pattes agisse de préférence vers un côté et exerce des forces très importantes. L'invention concerne également un réservoir souple (21) capable d'égaliser les pressions interne et externe du milieu, permettant le fonctionnement d'un système hydraulique dans un environnement soumis à n'importe quelle valeur de pression, à condition qu'elle soit comprise dans la plage de fonctionnement des composants. Par ailleurs, le fait de rester en circuit fermé garantit qu'aucune contamination de fluide ne se produira. A presente invenção provê um sistema de tracionamento consistindo essencialmente de dois conjuntos de patas (11) e um cilindro hidráulico (15). Cada conjunto é posicionado de um dos lados do cilindro hidráulico (15). Os dois conjuntos de patas (11) possuem um mecanismo de autotravamento. O mecanismo de autotravamento permite que cada conjunto de patas atue preferencialmente para um lado e exerça forças de grande magnitude. A invenção provê ainda um reservatório flexível (21) capaz de equalizar as pressões interna e externa do meio, permitindo o funcionamento de um sistema hidráulico em um ambiente que esteja submetido a qualquer valor de pressão, desde que esteja dentro da faixa de operação dos componentes. Além disso, o fato de permanecer em um circuito fechado garante que não ocorra contaminação de nenhum fluido.