SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including advanced driver assistance systems (ADAS), lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others. Les systèmes et les procédés de l'invention comprennent la mise en œuvre de techniques de localisation basées sur la surface de la route pour des fonctionnalités de véhicule avancées et des procédés de commande comprenant des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS), la détection de dérive de voie, le guidage de dépassement, la conservation de bande passante et la mise en cache sur la base de données de route, la correction de vitesse de véhicule, le suivi et la commande des performances de suspension et de système de véhicule, l'étalonnage d'estimation de route, et autres.