BRAKE DEVICE FOR VEHICLE

The present invention is provided with: an electric cylinder 2 that makes hydraulic connection or shutoff between a reservoir 45 and a second fluid pressure output unit 32 in accordance with the position of a piston 23 and that outputs fluid in accordance with sliding of the piston 23; and a failure determination unit 92 that determines whether or not the piston position of the electric cylinder 2 is in an uncontrollable state. If it is determined by the failure determination unit 92 that the piston position of the electric cylinder 2 is in an uncontrollable state, a control unit 93 executes, when increasing a brake force, specific assistance control for causing a first fluid pressure output unit 31 to output fluid pressure to first wheel cylinders 81, 82 in a state where a connection control valve 61 is closed and for causing a second fluid pressure output unit 32 not to output fluid pressure to second wheel cylinders 83, 84. La présente invention comprend : un cylindre électrique (2) qui établit une connexion ou un arrêt hydraulique entre un réservoir (45) et une deuxième unité de sortie de pression de fluide (32) en fonction de la position d'un piston (23) et qui délivre un fluide en fonction du coulissement du piston (23) ; et une unité de détermination de défaillance (92) qui détermine si la position du piston du cylindre électrique (2) se trouve ou non dans un état incontrôlable. S'il est déterminé par l'unité de détermination de défaillance (92) que la position de piston du cylindre électrique (2) se trouve dans un état incontrôlable, une unité de commande (93) exécute, lors de l'augmentation d'une force de freinage, une commande d'assistance spécifique pour amener une première unité de sortie de pression de fluide (31) à délivrer en sortie une pression de fluide à des premiers cylindres de roue (81, 82) dans un état dans lequel une vanne de commande de connexion (61) est fermée et pour amener une deuxième unité de sortie de pression de fluide (32) à ne pas délivrer de pression de fluide aux deuxièmes cylindres de roue (83, 84). 本発明は、ピストン２３の位置に応じてリザーバ４５と第２液圧出力部３２とを液圧的に接続または遮断し、ピストン２３の摺動に応じてフルードを出力する電動シリンダ２と、電動シリンダ２のピストン位置が制御不能状態であるか否かを判断する故障判断部９２と、を備え、制御部９３は、故障判断部９２により電動シリンダ２のピストン位置が制御不能状態であると判断されている場合、制動力を増大させるにあたり、連通制御弁６１を閉じた状態で第１液圧出力部３１に第１ホイルシリンダ８１、８２に向けて液圧を出力させ、第２液圧出力部３２に第２ホイルシリンダ８３、８４に向けて液圧を出力させない特定助勢制御を実行する。