LEARNING DEVICE, LEARNING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

According to the present invention, a data acquisition means acquires source domain data and target domain data. A positioning means performs positioning for converting the source domain data and the target domain data to images at prescribed reference angles. A feature extraction means extracts local features of the source domain data and the target domain data. A sorting means sorts classes on the basis of the local features of the source domain data and the target domain data after the positioning. A learning means trains the feature extraction means on the basis of the local features of the source domain data and the target domain data after the positioning, and the class sorting result. Selon la présente invention, un moyen d'acquisition de données acquiert des données de domaine source et des données de domaine cible. Un moyen de positionnement effectue un positionnement pour convertir les données de domaine source et les données de domaine cible en images à des angles de référence prédéfinis. Un moyen d'extraction de caractéristiques extrait des caractéristiques locales des données de domaine source et des données de domaine cible. Un moyen de tri trie des classes sur la base des caractéristiques locales des données de domaine source et des données de domaine cible après le positionnement. Un moyen d'apprentissage entraîne le moyen d'extraction de caractéristiques sur la base des caractéristiques locales des données de domaine source et des données de domaine cible après le positionnement et du résultat de tri de classes. データ取得手段は、ソースドメインデータ及びターゲットドメインデータを取得する。位置合わせ手段は、ソースドメインデータ及びターゲットドメインデータを、所定の基準角度の画像に変換する位置合わせを行う。特徴抽出手段は、ソースドメインデータ及びターゲットドメインデータの局所特徴を抽出する。分類手段は、位置合わせ後のソースドメインデータ及びターゲットドメインデータの局所特徴に基づいて、クラスを分類する。学習手段は、位置合わせ後のソースドメインデータ及びターゲットドメインデータの局所特徴、並びに、クラスの分類結果に基づいて、特徴抽出手段の学習を行う。