METHOD FOR THE AUTOMATED SUPPORT OF AN INSPECTION AND/OR CONDITION MONITORING OF OBJECTS OF A PRODUCTION SYSTEM

Verfahren zur automatisierten Unterstützung einer Inspektion und/oder Zustandsüberwachung von Objekten eines Produktions- systems, bei dem ein Prozessor (P) aus Sensordaten in einem Fokusdatensatz, welche Messwerte von Messungen von Sensoren an einem Objekt (O) in dem Produktionssystem und/oder aus den Messwerten abgeleitete Daten enthalten, eine Ist-Pose des Objekts (O) entnimmt oder berechnet, welche eine Translation und/oder Rotation gegenüber einer Soll-Pose (1) des Objekts (O) angibt, der Prozessor (P) oder ein weiterer Prozessor aus der Ist-Pose des Objekts (O) eine skalierte Pose (2) des Objekts (O) berechnet, indem der Prozessor die Translation und/oder Rotation gegenüber der Soll-Pose (1) des Objekts (O) skaliert, der Prozessor (P) oder ein weiterer Prozessor eine bewegte Fokusgrafik (333), welche die Sensordaten des Fokusdatensatzes darstellt, auf einer grafischen Benutzeroberfläche (GO) anzeigt, wobei die Fokusgrafik (333) abwechselnd eine grafische Abbildung des Objekts (O) in der Soll-Pose (1) des Objekts (O) und eine grafische Abbildung des Objekts (O) in der skalierten Pose (2) des Objekts (O) zeigt, und wobei die Skalierung derart gewählt ist, dass eine für die Inspektion und/oder Zustandsüberwachung des Objekts (O) diagnostisch relevante Abweichung der Ist-Pose von der Soll-Pose (1) auf der grafischen Benutzeroberfläche (GO) deutlich erkennbar ist. Described is a method for the automated support of an inspection and/or condition monitoring of objects of a production system, in which a processor (P) takes or calculates an actual pose of an object (O) from sensor data in a focus data record, which sensor data contain measurement values of measurements by sensors on the object (O) in the production system and/or contain data derived from the measurement values, which actual pose specifies a translation and/or rotation with respect to a target pose (1) of the object (O), the processor (P) or a further processor calculates a scaled pose (2) of the object (O) from the actual pose of the object (O) by scaling the translation and/or rotation with respect to the target pose (1) of the object (O), the processor (P) or a further processor displays an animated focus graphic (333), which represents the sensor data of the focus data record, on a graphical user interface (GO), wherein the focus graphic (333) displays alternately a graphical image of the object (O) in the target pose (1) of the object (O) and a graphical image of the object (O) in the sca