IMPACT TOOLS AND CONTROL MODES

An impact power tool includes a housing, a motor, a controller, an output member configured to be rotated when the motor is energized, and an impact mechanism configured to rotationally drive the output member. The impact mechanism is configured to selectively apply rotational impacts to the output member when a torque on the output member exceeds a torque threshold. The controller is configured to control the motor during a first phase of operation with open loop control and a baseline conduction band and advance angle setting when a sensed tool operation parameter is one of above or below a threshold value. The controller is configured to control the motor during a second phase of operation with closed speed loop control and an increased conduction band and advance angle setting when the sensed tool operation parameter is the other of above or below the threshold value. Outil à percussion comprenant un boîtier, un moteur, un dispositif de commande, un élément de sortie conçu pour être mis en rotation lorsque le moteur est excité et un mécanisme à percussion conçu pour entraîner en rotation l'élément de sortie. Le mécanisme d'impact est conçu pour appliquer sélectivement des impacts de rotation à l'élément de sortie lorsqu'un couple sur l'élément de sortie dépasse un seuil de couple. Le dispositif de commande est conçu pour commander le moteur pendant une première phase de fonctionnement avec une commande en boucle ouverte et une bande de conduction de ligne de base et un réglage d'angle d'avance lorsqu'un paramètre de fonctionnement d'outil détecté est supérieur ou inférieur à une valeur seuil. Le dispositif de commande est conçu pour commander le moteur pendant une seconde phase de fonctionnement avec une commande de boucle à vitesse fermée et une bande de conduction augmentée et un réglage d'angle d'avance lorsque le paramètre de fonctionnement d'outil détecté est l'inverse de supérieur ou inférieur à la valeur de seuil.