EVENT CAMERA BASED NAVIGATION CONTROL

A computer implemented method for controlling a system moving through an environment includes receiving a stream of event data from an event camera, the stream of event data representing a pixel location, a time stamp, and a polarity for each event detected by the event camera. A compressed representation of the stream of data is generated. The compressed representation is provided to a neural network model trained on prior compressed representations using reinforcement learning to learn actions for controlling the system. A control action is generated via the neural network model to control the movement of the system. Procédé mis en œuvre par ordinateur pour commander un système se déplaçant à travers un environnement comprenant la réception d'un flux de données d'événement provenant d'une caméra d'événement, le flux de données d'événement représentant un emplacement de pixel, un horodatage et une polarité pour chaque événement détecté par la caméra d'événement. Une représentation compressée du flux de données est générée. La représentation compressée est fournie à un modèle de réseau de neurones artificiels entraîné sur des représentations compressées antérieures à l'aide d'un apprentissage par renforcement pour apprendre des actions pour commander le système. Une action de commande est générée par l'intermédiaire du modèle de réseau de neurones artificiels pour commander le mouvement du système.