SYSTEM AND METHOD TO CONDUCT UNDERBALANCED DRILLING

An underbalanced drilling system is provided. A bottomhole assembly includes a drill bit drilling a wellbore in a formation underbalanced. The bottomhole assembly includes a telemetry sub. A telemetry component transmits signals in real-time between the telemetry sub of the bottomhole assembly and a controller on the surface. A drill string is coupled with the bottomhole assembly, and the drill string includes a plurality of drill collars. The drill collars form a channel through which drilling fluid flows from the surface to the bottomhole assembly. The drill string is inserted into the wellbore by a hydraulic work over unit. A continuous circulation component provides continuous circulation of the drilling fluid while a new drill collar is coupled to the drill string. The continuous circulation component substantially maintains a wellbore density at a predetermined density. L'invention concerne un système de forage en sous-pression. Un ensemble de fond de puits comprend un trépan servant à forer un puits de forage dans une formation en sous-pression. L'ensemble de fond de trou comprend un raccord de télémesure. Un composant de télémesure transmet des signaux en temps réel entre le raccord de télémesure de l'ensemble de fond de trou et un dispositif de commande à la surface. Un train de tiges de forage est accouplé à l'ensemble de fond de trou, et le train de tiges de forage comprend une pluralité de colliers de forage. Les colliers de forage forment un canal au travers duquel le fluide de forage s'écoule depuis la surface jusqu'à l'ensemble de fond de puits. Le train de tiges de forage est inséré dans le puits de forage par une unité de reconditionnement hydraulique. Un composant de circulation continue fournit une circulation continue du fluide de forage tandis qu'un nouveau collier de forage est accouplé au train de tiges de forage. Le composant de circulation continue maintient sensiblement une densité de puits de forage à une densité prédéterminée.