OPERATION DEVICE AND OPERATION INFERENCE METHOD

An operation device (10) is provided with a plurality of sensors (201-216), a range setting unit (42), and a calculation unit (43). The plurality of sensors (201-216) are attached to wrists, and output sensor signals corresponding to movements of tendons of the wrists. The range setting unit 42 sets an operation-learning time range that includes time points corresponding to feature points in measurement signals based on the sensor signals from the plurality of sensors (201-216). The calculation unit (43) performs operation learning by using the measurement signals based on the sensor signals from the plurality of sensors in the operation-learning time range. The calculation unit (43) performs operation inference by using a reference corresponding to details of the learning. Un dispositif d'opération (10) est pourvu d'une pluralité de capteurs (201 - 216), d'une unité de définition de plage (42) et d'une unité de calcul (43). La pluralité de capteurs (201 - 216) sont fixés à des poignets, et délivrent en sortie des signaux de capteur correspondant aux mouvements des tendons des poignets. L'unité de définition de plage (42) définit une plage de temps d'apprentissage d'opération qui comprend des instants correspondant à des points caractéristiques dans des signaux de mesure sur la base des signaux de capteur provenant de la pluralité de capteurs (201 - 216). L'unité de calcul (43) effectue un apprentissage d'opération à l'aide des signaux de mesure sur la base des signaux de capteur provenant de la pluralité de capteurs dans la plage de temps d'apprentissage d'opération. L'unité de calcul (43) effectue une inférence d'opération à l'aide d'une référence correspondant à des détails de l'apprentissage. 操作装置（１０）は、複数のセンサ（２０１－２１６）、範囲設定部（４２）、および、演算部（４３）を備える。複数のセンサ（２０１－２１６）は、手首に装着され、手首の腱の動きに応じたセンサ信号を出力する。範囲設定部４２は、複数のセンサ（２０１－２１６）のセンサ信号に基づく計測信号の特徴点の時刻を含む操作学習用の時間範囲を設定する。演算部（４３）は、操作学習用の時間範囲の複数のセンサのセンサ信号に基づく計測信号を用いて、操作を学習する。演算部（４３）は、この学習内容に応じた基準を用いて操作を推定する。