CONSTRUCTION SUPPORT DEVICE, CONSTRUCTION SUPPORT METHOD, AND CONSTRUCTION SUPPORT PROGRAM

A construction support system (9) includes a simulator (100) which, regarding a work environment showing the state of a work object (21) and a work robot (22) at a work site, creates work plan data to specify operation data on the work robot (22) via a first simulation process based on an on-site planning environment that is a working environment at a planning stage, and when a difference occurs from the on-site planning environment as a result of measuring an on-site execution environment that is a work environment at an execution stage, updates the work plan data via a second simulation process based on the on-site execution environment. Système de support de construction (9) comprenant un simulateur (100) qui, concernant un environnement de travail montrant l'état d'un objet de travail (21) et un robot de travail (22) sur un site de travail, crée des données de plan de travail pour spécifier des données de fonctionnement sur le robot de travail (22) par l'intermédiaire d'un premier processus de simulation sur la base d'un environnement de planification sur site qui est un environnement de travail à un stade de planification, et lorsqu'une différence se produit par rapport à l'environnement de planification sur site suite à la mesure d'un environnement d'exécution sur site qui est un environnement de travail à un stade d'exécution, met à jour les données de plan de travail par l'intermédiaire d'un second processus de simulation sur la base de l'environnement d'exécution sur site. 工事支援システム（９）は、作業現場における作業対象物（２１）および作業ロボット（２２）の状態を示す作業環境について、計画段階での作業環境である現地計画環境をもとにした第１のシミュレーション処理により、作業ロボット（２２）の動作データを規定するための作業計画データを作成し、実行段階での作業環境である現地実行環境を測定した結果、現地計画環境から差分が発生したときには、現地実行環境をもとにした第２のシミュレーション処理により、作業計画データを更新するシミュレータ（１００）を有する。