METHODS AND SYSTEMS FOR BODY LUMEN MEDICAL DEVICE LOCATION

Systems and methods for locating a medical device in a body lumen are provided. A first flexible elongate instrument comprises a plurality of imaging markers, and a location information sensor is disposed at the first flexible elongate instrument or at a second flexible elongate instrument configured for relative movement with respect to the first flexible elongate instrument. A processor is configured to establish a reference coordinate system based on the plurality of imaging markers, which are visible in a medical image comprising the first flexible elongate instrument disposed in a body lumen, receive diagnostic scan or therapeutic delivery information at a plurality of locations of the body lumen from the first or second flexible elongate instrument, and correlate the information with the imaging markers. A display configured to display a composite image comprising the correlated diagnostic scan or therapeutic delivery information and the imaging markers. L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à localiser un dispositif médical dans une lumière corporelle. Un premier instrument allongé flexible comprend une pluralité de marqueurs d'imagerie, et un capteur d'informations d'emplacement est situé au niveau du premier instrument allongé flexible ou au niveau d'un deuxième instrument allongé flexible conçu pour permettre un mouvement relatif par rapport au premier instrument allongé flexible. Un processeur est conçu pour établir un système de coordonnées de référence sur la base de la pluralité de marqueurs d'imagerie, qui sont visibles dans une image médicale comprenant le premier instrument allongé flexible situé dans une lumière corporelle, recevoir des informations de balayage de diagnostic ou de distribution thérapeutique au niveau d'une pluralité d'emplacements de la lumière corporelle à partir du premier ou du deuxième instrument allongé flexible, et corréler les informations avec les marqueurs d'imagerie. Un dispositif d'affichage est conçu pour afficher une image composite comprenant les informations de balayage de diagnostic ou d'administration thérapeutique corrélées et les marqueurs d'imagerie.