RAIL DETECTION DEVICE AND RAIL DETECTION METHOD

A rail detection device (110) comprising: a start-region rail-start-point respecifying unit (137) that, unless portions of both of two rails are detected on the basis of rail portions detected from an image, sets a corrected start region by shifting a start region for detecting the rails upward and specifies the lower side of said corrected start region as a corrected start point of the two rails; a rail candidate detection unit (133) that detects a plurality of corrected rail candidates as candidates for edges of the two rails in the corrected start region; a start-region rail selection unit (135) for selecting the corrected rail candidate the lowest end of which is closest to the corrected start point from among the plurality of corrected rail candidates as an interim corrected rail portion; and a start-region rail disappearance determination unit (136) that, if the distance between the lowermost end of the interim corrected rail portion and the corrected start point is less than a first threshold value, determines said interim corrected rail portion to be a corrected rail portion, and determines whether or not both of the two rails have been detected on the basis of the corrected rail portions. La présente invention concerne un dispositif de détection de rail (110) comprenant : une unité de re-spécification de point de départ de rail de région de départ (137) qui, à moins que des parties des deux rails soient détectées sur la base de parties rails détectées à partir d'une image, délimite une région de départ corrigée en décalant une région de départ pour détecter les rails vers le haut et spécifie le côté inférieur de ladite région de départ corrigée en tant que point de départ corrigé des deux rails ; une unité de détection de rail candidat (133) qui détecte une pluralité de rails candidats corrigés en tant que candidats pour les bords des deux rails dans la région de départ corrigée ; une unité de sélection de rail de région de départ (135) pour sélectionner le rail candidat corrigé dont l'extrémité la plus basse est la plus proche du point de départ corrigé parmi la pluralité de rails candidats corrigés en tant que partie rail corrigée intermédiaire ; et une unité de détermination de disparition de rail de région de départ (136) qui, si la distance entre l'extrémité la plus basse de la partie rail corrigée intermédiaire et le point de départ corrigé est inférieure à une première valeur seuil, détermine ladite partie rail corrigée intermédiaire comme