FLEXURE PIVOT BASED SYSTEM

Flexure pivot based system (1) being one of: a force sensor, a force limiting device arranged to exert a predetermined threshold force, a torque limiting device arranged to exert a predetermined threshold torque, a programmable mechanical memory, or an accelerometer, said flexure pivot based system (1) comprising a substantially rigid frame (3) supporting a lever (5) by means of a suspension mechanism (7) comprising: - a first flexure (9) extending from said frame (3) to a junction (15) with said lever (5); - a second flexure (11) extending from said frame (3) to said junction (15) and arranged at a first non-zero angle to said first flexure (9) in a neutral position of said suspension mechanism (7), - a third flexure (13) extending from said junction (15) to a preloading system (17) at a second non-zero angle to at least one of said first flexure (9) and said second flexure (11) in a neutral position of said suspension mechanism, said preloading system (17) being arranged to apply a force in a direction substantially coaxial with said third flexure (13). La présente invention concerne un système à base de pivot flexible (1) étant l'un parmi les éléments suivants : un capteur de force, un dispositif de limitation de force agencé pour exercer une force de seuil prédéterminée, un dispositif de limitation de couple agencé pour exercer un couple de seuil prédéterminé, une mémoire mécanique programmable, ou un accéléromètre, ledit système à base de pivot flexible (1) comprenant un cadre sensiblement rigide (3) portant un levier (5) au moyen d'un mécanisme de suspension (7) comprenant : une première flexion (9) s'étendant dudit cadre (3) à une jonction (15) avec ledit levier (5) ; une deuxième flexion (11) s'étendant dudit cadre (3) à ladite jonction (15) et disposée à un premier angle non nul par rapport à ladite première flexion (9) dans une position neutre dudit mécanisme de suspension (7), une troisième flexion (13) s'étendant de ladite jonction (15) à un système de préchargement (17) à un second angle non nul par rapport à au moins l'une de ladite première flexion (9) et ladite seconde flexion (11) dans une position neutre dudit mécanisme de suspension, ledit système de préchargement (17) étant agencé pour appliquer une force dans une direction sensiblement coaxiale à ladite troisième flexion (13).