MEDICAL DIAGNOSIS AND TREATMENT SYSTEM

A system for treating and/or diagnosing tissue from a tissue surface comprises: a console; an interface assembly; and a mobile device. The mobile device is configured to navigate a tissue surface and can comprise: a first tissue attachment assembly; a second tissue attachment assembly; and at least one articulation assembly. The interface assembly operably connects the console to the mobile device. The console is configured to manipulate the at least one articulation assembly via the interface assembly. The at least one articulation assembly is configured to navigate from a first tissue location to a second tissue location. The mobile device is configured to diagnose and/or treat tissue at the second tissue location. Methods of treating and/or diagnosing tissue are also described. L'invention concerne un système pour traiter et/ou diagnostiquer un tissu à partir d'une surface de tissu, comprenant : une console ; un ensemble interface ; et un dispositif mobile. Le dispositif mobile est configuré pour naviguer dans une surface de tissu et peut comprendre : un premier ensemble de fixation de tissu ; un second ensemble de fixation de tissu ; et au moins un ensemble d'articulation. L'ensemble interface connecte fonctionnellement la console au dispositif mobile. La console est configurée pour manipuler l'au moins un ensemble d'articulation par l'intermédiaire de l'ensemble interface. L'au moins un ensemble d'articulation est configuré pour naviguer d'un premier emplacement de tissu à un second emplacement de tissu. Le dispositif mobile est configuré pour diagnostiquer et/ou traiter un tissu au niveau du second emplacement de tissu. La présente invention concerne également des procédés de traitement et/ou de diagnostic de tissus.