DEVICE AND METHOD FOR SIMULATING MOBILE ROBOT AT WORK SITE

Provided are a device and method for simulating a mobile robot at a work site, wherein the device comprises one or more sensors and a processor which perform mapping on the environment of the work site. The processor is configured to execute commands for operating the device to: display, on a display, an image of the environment acquired by the one or more sensors; execute mapping of the environment on the basis of inputs from the one or more sensors; detect one or more objects in the environment; generate a graphic of the mobile robot so as to be displayed in the environment displayed on the display; and receive a user input for controlling a movement of a virtual mobile robot in the displayed environment. The virtual mobile robot is configured to move in the displayed environment in order to avoid the one or more objects detected in the environment. La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de simuler un robot mobile sur un site de travail, le dispositif comprenant un ou plusieurs capteurs et un processeur qui effectuent un mappage sur l'environnement du site de travail. Le processeur est configuré pour exécuter des instructions pour commander le dispositif afin : d'afficher, sur un dispositif d'affichage, une image de l'environnement acquise par le ou les capteurs ; d'exécuter un mappage de l'environnement sur la base d'entrées provenant du ou des capteurs ; de détecter un ou plusieurs objets dans l'environnement ; de générer un graphique du robot mobile de façon à être affiché dans l'environnement affiché sur l'écran ; et de recevoir une entrée utilisateur pour commander un déplacement d'un robot mobile virtuel dans l'environnement affiché. Le robot mobile virtuel est configuré pour se déplacer dans l'environnement affiché afin d'éviter le ou les objets détectés dans l'environnement. 作業現場でモバイルロボットをシミュレーションする装置及び方法であって、前記装置は、作業現場の環境をマッピングする１以上のセンサとプロセッサとを備える。プロセッサは、１以上のセンサによって取得された環境の画像をディスプレイに表示し、１以上のセンサからの入力に基づいて環境のマッピングを実行し、環境内の１以上の物体を検知し、ディスプレイに表示された環境内に表示するための仮想モバイルロボットのグラフィックを生成し、表示された環境内における仮想モバイルロボットの移動を制御するためのユーザ入力を受信するように装置を動作させる命令を実行するように構成されている。仮想モバイルロボットは、環境内で検知された１以上の物体を回避するように表示された環境内を移動するように構成されている。