A BALANCING SYSTEM FOR A VEHICLE

The present subject matter relates to vehicle with a balancing system. The vehicle (100) comprises an actuator unit (205) secured to a first portion (270) of a frame assembly (105). A torque enhancer unit (210) configured to provide driving force from the actuator unit (205) to a steering shaft (212). The torque enhancer unit (210) is compactly disposed above the head pipe (106). A balancing-control unit (235) for estimating a balancing steering angle (As) based on inputs received from the plurality of sensors (230, 240, 250, 260) and comparing with an actual steering angle (As') and triggering the actuator unit (205). The present invention enables balancing the vehicle by effectively providing a balancing steering angle to the actuator unit (205). La présente invention concerne un véhicule doté d'un système de compensation. Le véhicule (100) comprend une unité d'actionneur (205) fixée à une première partie (270) d'un ensemble châssis (105). Une unité d'amélioration de couple (210) est conçue pour fournir une force d'entraînement de l'unité d'actionneur (205) à un arbre de direction (212). L'unité d'amélioration de couple (210) est disposée de manière compacte au-dessus d'un tuyau d'amenée (106). Une unité de commande de compensation (235) sert à estimer un angle de braquage estimé (As) sur la base d'entrées reçues de la pluralité de capteurs (230, 240, 250, 260) et à comparer avec un angle de braquage réel (As') et à déclencher l'unité d'actionneur (205). La présente invention permet de compenser le véhicule à moteur en fournissant efficacement un angle de braquage de compensation à l'unité d'actionneur (205).