FUSING A STATIC LARGE FIELD OF VIEW AND HIGH FIDELITY MOVEABLE SENSORS FOR A ROBOT PLATFORM

A method includes receiving, from at least two fixed cameras in a static sensor arrangement on a mobile robotic device, one or more images representative of an environment of the mobile robotic device, wherein the at least two fixed cameras have a combined 360 degree horizontal field of view around the mobile robotic device. The method further includes determining, from the one or more images, a presence of an object in the environment of the mobile robotic device. The method additionally includes controlling a moveable sensor arrangement of the mobile robotic device to move towards the object, wherein the movable sensor arrangement comprises at least one movable camera on the mobile robotic device. The method also includes receiving, from the at least one movable camera of the moveable sensor arrangement, one or more additional images representative of the object. L'invention concerne un procédé comprenant la réception, en provenance d'au moins deux appareils de prise de vues fixes dans un arrangement de capteurs statiques sur un dispositif robotique mobile, d'une ou de plusieurs images représentatives d'un environnement du dispositif robotique mobile, lesdits appareils de prise de vues fixes ayant un champ de vision horizontal à 360 degrés combiné autour du dispositif robotique mobile. Le procédé comprend en outre la détermination, à partir desdites images, d'une présence d'un objet dans l'environnement du dispositif robotique mobile. Le procédé comprend en outre la commande d'un arrangement de capteurs mobiles du dispositif robotique mobile pour se déplacer vers l'objet, l'arrangement de capteurs mobiles comprenant au moins un appareil de prise de vues mobile sur le dispositif robotique mobile. Le procédé comprend également la réception, en provenance desdits appareils de prise de vues mobiles de l'arrangement de capteurs mobiles, d'une ou plusieurs images supplémentaires représentatives de l'objet.