SYSTEMS AND METHODS FOR FOLDABLE MULTI-MODE BEND SENSORS

Disclosed embodiments include systems and methods for additively manufacturing (e.g., by "printing" or the like) a bend sensor as a 2D structure that can then be configured into a 3D or stacked structure. Further disclosed embodiments include bend sensors with foldable sensing regions configurable into a 3D or stacked structure. A differential strain in a sensing region is linearly proportional to the displacement as measured from the endpoints of the sensing region. The differential strain is measurable as a differential change in the capacitance of the sensing regions. Des modes de réalisation divulgués comprennent des systèmes et des procédés de fabrication additive (par exemple, par « impression » ou similaire) d'un capteur de courbure sous la forme d'une structure 2D qui peut ensuite être configurée sous la forme d'une structure 3D ou empilée. D'autres modes de réalisation divulgués comprennent des capteurs de courbure comportant des régions de détection pliables pouvant être configurées sous la forme d'une structure 3D ou empilée. Une contrainte différentielle dans une région de détection est linéairement proportionnelle au déplacement mesuré à partir des extrémités de la région de détection. La contrainte différentielle peut être mesurée sous la forme d'un changement différentiel de la capacité électrique des régions de détection.