CLUTCH SYSTEM FOR FLEXIBLE ENDOSCOPES

An endoscopic system may include an endoscope including a handle and an elongate shaft extending distally therefrom. The handle may include a non-motorized and non-ratcheting actuation mechanism configured to articulate a distal tip portion of the elongate shaft. The distal tip portion may be articulatable in response to a manually applied force exerted upon the actuation mechanism. Removal of the manually applied force may lock the distal tip portion in its then-current configuration. The non-motorized and non-ratcheting actuation mechanism may include a clutch mechanism actuatable in response to an electrical signal generated in response to sensing a user-applied force to the actuating mechanism by a strain gauge. Un système endoscopique peut comprendre un endoscope comprenant une poignée et une tige allongée s'étendant distalement de celui-ci. La poignée peut comprendre un mécanisme d'actionnement non motorisé et sans cliquet conçu pour articuler une portion de pointe distale de la tige allongée. La portion de pointe distale peut être articulée en réponse à une force appliquée manuellement exercée sur le mécanisme d'actionnement. L'élimination de la force manuellement appliquée peut verrouiller la portion de pointe distale lorsqu'elle se trouve alors en configuration de courant continu. Le mécanisme d'actionnement non motorisé et sans cliquet peut comprendre un mécanisme d'enclenchement pouvant être actionné en réponse à un signal électrique généré en réponse à la détection d'une force appliquée par l'utilisateur au mécanisme d'actionnement par une jauge de contrainte.