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A foot support structure having: a foot support surface for engagement by a foot of a subject; and a tissue loading alleviation zone within the foot support surface, such that the tissue loading alleviation zone defines a region of the foot support surface configured for optimizing an internal tissue loading state in a volume-of-interest (VOI) in said foot of said subject, and the region has at least one mechanical property value that gradually varies along at least one dimension of the region. Une structure de support de pied comprend : une surface de support de pied destinée à entrer en contact avec un pied d'un sujet; et une zone d'allègement de charge de tissu située à l'intérieur de la surface de support de pied, de sorte que la zone d'allègement de charge de tissu définisse une région de la surface de support de pied conçue pour optimiser un état de charge de tissu interne dans un volume d'intérêt (VOI) dans ledit pied dudit sujet, et que la région présente au moins une valeur de propriété mécanique qui varie progressivement le long d'au moins une dimension de la région.