ROAD MARKING DETECTION

According to a method for road marking detection, a sensor datasets depicting a road marking (7) at a first and a second measurement instance are generated by an environmental sensor system (4) and a parameter characterizing a motion of the environmental sensor system (4) is determined. A first and a second observed state vector describing the road marking (17) at the first and the second measurement instance, respectively, are generated based on the sensor datasets. A predicted state vector for the second measurement instance is computed depending on the at least one motion parameter and the first observed state vector and a corrected state vector for the second measurement instance is generated depending on the predicted state vector and the second observed state vector. Selon un procédé de détection de marquage de route, un ensemble de données de capteur représentant un marquage de route (7) au niveau d'une première et d'une seconde instance de mesure sont générés par un système de capteur environnemental (4) et un paramètre caractérisant un mouvement du système de capteur environnemental (4) est déterminé. Un premier et un second vecteur d'état observé décrivant le marquage routier (17) au niveau des première et seconde instances de mesure, respectivement, sont générés sur la base des ensembles de données de capteurs. Un vecteur d'état prédit pour la seconde instance de mesure est calculé en fonction du ou des paramètres de mouvement et du premier vecteur d'état observé et un vecteur d'état corrigé pour la seconde instance de mesure est généré en fonction du vecteur d'état prédit et du second vecteur d'état observé.