ALIGNMENT SYSTEM AND METHOD FOR ALIGNING AN OBJECT HAVING AN ALIGNMENT MARK

An alignment system and method for aligning an object (O) having an object marker. An image of the object marker is projected onto an imaging sensor (11) having sensor elements. At least one reference marker is projected onto the imaging sensor (11). Based on image output (111) from the imaging sensor (11), respective subsets of sensor elements are determined. Based on a first subset of the sensor elements, a marker position is determined where the image of the object marker is projected onto the imaging sensor (11). Based on a second subset (Sr) of the sensor elements, a reference position is determined where the reference marker is projected onto the imaging sensor (11). The marker position correlates with a position (Xm,Ym) of the object (O) whereas the reference position does not. The object position (Xm,Ym) is determined based on the marker position relative to the reference position. L'invention concerne un système et un procédé d'alignement permettant d'aligner un objet (O) ayant un marqueur d'objet. Une image du marqueur d'objet est projetée sur un capteur d'imagerie (11) ayant des éléments de capteur. Au moins un marqueur de référence est projeté sur le capteur d'imagerie (11). Sur la base d'une sortie d'image (111) provenant du capteur d'imagerie (11), des sous-ensembles respectifs d'éléments de capteur sont déterminés. Sur la base d'un premier sous-ensemble des éléments de capteur, une position de marqueur au niveau de laquelle l'image du marqueur d'objet est projetée sur le capteur d'imagerie (11) est déterminée. Sur la base d'un second sous-ensemble (Sr) des éléments de capteur, une position de référence au niveau de laquelle le marqueur de référence est projeté sur le capteur d'imagerie (11) est déterminée. La position du marqueur est en corrélation avec une position (Xm, Ym) de l'objet (O), tandis que la position de référence ne l'est pas. La position de l'objet (Xm, Ym) est déterminée sur la base de la position du marqueur par rapport à la position de référence.