MAP GENERATION DEVICE, MAP GENERATION METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING PROGRAM STORED THEREON

The purpose of the present disclosure is to provide a map generation device that improves the quality of an environmental map created using a virtual image. A map generation device (10) according to the present disclosure is provided with: a map generation unit (11) which identifies the image captur...

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1. Verfasser: SHIROSHIMA Takahiro
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:The purpose of the present disclosure is to provide a map generation device that improves the quality of an environmental map created using a virtual image. A map generation device (10) according to the present disclosure is provided with: a map generation unit (11) which identifies the image capture positions of a plurality of still images captured by an image capture device and restores the three-dimensional positions of feature points recorded in each still image, thereby generating a three-dimensional map representing the environment around the image capture device; a generation unit (12) which generates a virtual image obtained by capturing, from a virtual viewpoint, images of the three-dimensional positions in the three-dimensional map that correspond to the feature points included in the still images; and an update unit (13) which updates the three-dimensional map using virtual feature points included in the virtual image. Le but de la présente divulgation est de fournir un dispositif de génération de carte qui améliore la qualité d'une carte environnementale créée à l'aide d'une image virtuelle. Un dispositif de génération de carte (10) selon la présente divulgation comprend : une unité de génération de carte (11) qui identifie les positions de capture d'image d'une pluralité d'images fixes capturées par un dispositif de capture d'image et restaure les positions tridimensionnelles de points caractéristiques enregistrés dans chaque image fixe, ce qui permet de générer une carte tridimensionnelle représentant l'environnement autour du dispositif de capture d'image ; une unité de génération (12) qui génère une image virtuelle obtenue par capture, à partir d'un point de vue virtuel, d'images des positions tridimensionnelles dans la carte tridimensionnelle qui correspondent aux points caractéristiques inclus dans les images fixes ; et une unité de mise à jour (13) qui met à jour la carte tridimensionnelle à l'aide de points caractéristiques virtuels inclus dans l'image virtuelle. 仮想画像を用いて作成される環境地図の品質を向上させるマップ生成装置を提供することを目的とする。本開示に係るマップ生成装置(10)は、撮影装置において撮影された複数の静止画の撮影位置の特定と、個々の静止画上に記録された特徴点の3次元位置の復元を実行することによって撮影装置の周辺の環境を示す3次元マップを生成するマップ生成部(11)と、静止画に含まれる特徴点に対応する3次元マップ上の3次元位置を仮想視点から撮影した場合における仮想画像を生成する生成部(12)と、仮想画像に含まれる仮想特徴点を用いて、3次元マップを更新する更新部(13)と、を備えるマップ生成装置。