METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE, AND CONTROL DEVICE

Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (12) hat die folgenden Schritte: - Erhalten mehrerer, in zeitlichem Abstand erzeugten Aufnahmen einer Straße (14) und wenigstens eines sich auf der Straße (14) befindenden sichtbaren Verkehrsteilnehmers (22), - Erzeugen von Fahrzeugumgebungsdaten auf Grundlage der Aufnahmen durch ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs (12), - Übergeben der Fahrzeugumgebungsdaten (U) an ein trainiertes Maschinenlernmodul, und - Ermitteln der wahrscheinlichen Präsenz wenigstens eines verdeckten Verkehrsteilnehmers (24) in einem von dem wenigstens einen sichtbaren Verkehrsteilnehmer (22) verdeckten Teil der Straße (14) durch das trainierte Maschinenlernmodul. Ferner ist ein Steuergerät (30) gezeigt. The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (12), comprising the following steps: - obtaining multiple recordings of a road (14), which have been produced at time intervals, and of at least one road user (22) present on the road (14), - generating vehicle surroundings data by a control device of the motor vehicle (12) on the basis of the recordings, - transferring the vehicle surroundings data (U) to a trained machine learning module, and - determining the probable presence of at least one concealed road user (24) in a part of the road (14), which is concealed by the at least one visible road user (22), by means of the trained machine learning module. The invention also relates to a control device (30). L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule à moteur (12), comprenant les étapes suivantes : - l'obtention de multiples enregistrements d'une route (14), qui ont été produits à des intervalles de temps, et d'au moins un utilisateur de route (22) présent sur la route (14); - la génération de données d'environnement de véhicule par un dispositif de commande du véhicule à moteur (12) sur la base des enregistrements ; - le transfert des données d'environnement du véhicule (U) à un module d'apprentissage de machine entraîné ; et - la détermination de la présence probable d'au moins un utilisateur de route caché (24) dans une partie de la route (14), qui est dissimulée par le ou les utilisateurs de route (22) visibles, au moyen du module d'apprentissage machine entraîné. L'invention concerne également un dispositif de commande (30).