CONVEYANCE VEHICLE SYSTEM
A conveyance vehicle system (1) comprises: a travel control unit (72) that causes an overhead conveyance vehicle (6) to travel in accordance with a set speed, which is configured for each section of a travel path (4); an acquisition unit (73) that acquires vibration information relating to vibration...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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Zusammenfassung: | A conveyance vehicle system (1) comprises: a travel control unit (72) that causes an overhead conveyance vehicle (6) to travel in accordance with a set speed, which is configured for each section of a travel path (4); an acquisition unit (73) that acquires vibration information relating to vibration that occurs in the overhead conveyance vehicle (6) traveling along the travel path (4); and a storage unit (76) that stores travel path information in which the vibration information and location information for the overhead conveyance vehicle (6) at the time of the occurrence of the vibration are associated. On the basis of the travel path information stored in the storage unit (76), the travel control unit (72) determines, for each section (4B), whether a speed limit is necessary, and for a section (4B) in which a speed limit was determined to be necessary, resets the set speed that was set therefor to a new speed value that is lower than the current speed value.
La présente invention concerne un système de véhicule de transport (1) qui comprend : une unité de commande de déplacement (72) qui amène un véhicule de transport aérien (6) à se déplacer conformément à une vitesse définie, qui est configurée pour chaque section d'un trajet de déplacement (4) ; une unité d'acquisition (73) qui acquiert des informations de vibration se rapportant à une vibration qui se produit dans le véhicule de transport aérien (6) se déplaçant le long du trajet de déplacement (4) ; et une unité de stockage (76) qui stocke des informations de trajet de déplacement dans lesquelles les informations de vibration et les informations d'emplacement pour le véhicule de transport aérien (6) au moment de la survenue de la vibration sont associées. Sur la base des informations de trajet de déplacement stockées dans l'unité de stockage (76), l'unité de commande de déplacement (72) détermine, pour chaque section (4B), si une limite de vitesse est ou non nécessaire, et pour une section (4B) dans laquelle une limite de vitesse a été déterminée comme étant nécessaire, réinitialise la vitesse définie qui a été définie pour celle-ci à une nouvelle valeur de vitesse qui est inférieure à la valeur de vitesse actuelle.
搬送車システム(1)は、走行路(4)の区間ごとに設定された設定速度に従って天井搬送車(6)を走行させる走行制御部(72)と、走行路(4)を走行する天井搬送車(6)に発生する振動に関する振動情報を取得する取得部(73)と、振動情報と振動が発生した時の天井搬送車(6)の位置情報とを関連付けた走行路情報を記憶する記憶部(76)と、を備える。走行制御部(72)は、記憶部(76)に記憶された走行路情報に基づいて区間(4B)ごとに速度制限の要否を判定し、速度制限が必要と判定された区間(4B)に設定されている設定速度を、現在の速度値よりも低い新たな速度値に再設定する。 |
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