RADAR SIGNAL FILTERING FOR REMOVING NOISE DUE TO TRANSPARENT OR TRANSLUCENT MATERIAL LOCATED IN FRONT OF SENSOR

Novel tools and techniques are provided for implementing radar-based object detection (e.g., advanced driver assistance systems ("ADASs"), other radar-based object detection, etc.). In various embodiments, a computing system may receive Radar data from a Radar sensor, the Radar sensor bein...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SUN, Jian, ZHANG, Zhebin, SUN, Hongyu, XIAO, Gaoyu
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Novel tools and techniques are provided for implementing radar-based object detection (e.g., advanced driver assistance systems ("ADASs"), other radar-based object detection, etc.). In various embodiments, a computing system may receive Radar data from a Radar sensor, the Radar sensor being disposed such that a transparent or translucent material is positioned between one or more objects and the Radar sensor. The computing system may parse the Radar data to extract range or depth data, and if at least one extracted range or depth data corresponds to a distance between the Radar sensor and the transparent or translucent material, may filter out at least one Radar data point corresponding to said at least one extracted range or depth data from the Radar data to produce filtered Radar data, and may utilize the filtered Radar data as input to an object detection system. L'invention concerne de nouveaux outils et techniques pour mettre en oeuvre une détection d'objet basée sur un radar (par exemple, des systèmes d'assistance à la conduite avancée ("ADASs"), d'autres détections d'objet par radar, etc.). Dans divers modes de réalisation, un système informatique peut recevoir des données radar provenant d'un capteur radar, le capteur radar étant disposé de telle sorte qu'un matériau transparent ou translucide est positionné entre un ou plusieurs objets et le capteur radar. Le système informatique peut analyser les données radar pour extraire des données de distance ou de profondeur, et si au moins une plage extraite ou des données de profondeur correspondent à une distance entre le capteur radar et le matériau transparent ou translucide, il peut filtrer au moins un point de données radar correspondant à ladite au moins une plage extraite ou des données de profondeur à partir des données radar pour produire des données radar filtrées, et peut utiliser les données radar filtrées en tant qu'entrée dans un système de détection d'objet.