CONVEYANCE WORK SYSTEM, WORK MANAGEMENT DEVICE, CONVEYANCE ROBOT CONTROL DEVICE, AND CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE WORK SYSTEM

A conveyance work system (10) comprises a plurality of conveyance robots (16), a conveyance robot control device (14), and a work management device (12). The work management device (12) has: a request transmission unit (30) that transmits a first request or a second request for requesting transmission of a response including information of one or more conveyance robots (16) of the plurality of conveyance robots (16); and a work instruction unit (38) that transmits, on the basis of the information of said one or more conveyance robots included in the response, a work instruction for causing one conveyance robot, of said one or more conveyance robots (16), to execute work. The conveyance robot control device (14) has: a request responding unit (40) that, in response to the first request or the second request, transmits a response to the work management device (12); and a work command unit (48) that causes one conveyance robot (16), of said one or more conveyance robots (16), to execute work on the basis of the work instruction. L'invention concerne un système de travail de transport (10) qui comprend une pluralité de robots de transport (16), un dispositif de commande de robot de transport (14) et un dispositif de gestion de travail (12). Le dispositif de gestion de travail (12) comprend : une unité de transmission de requête (30) qui transmet une première requête ou une seconde requête pour demander la transmission d'une réponse comportant des informations d'un ou de plusieurs robots de transport (16) de la pluralité de robots de transport (16) ; et une unité d'instruction de travail (38) qui transmet, sur la base des informations dudit ou desdits robots de transport inclus dans la réponse, une instruction de travail pour amener un robot de transport, dudit ou desdits robots de transport (16), à exécuter un travail. Le dispositif de commande de robot de transport (14) comprend : une unité de réponse à une requête (40) qui, en réponse à la première requête ou à la seconde requête, transmet une réponse au dispositif de gestion de travail (12) ; et une unité de commande de travail (48) qui amène un robot de transport (16), parmi ledit ou lesdits robots de transport (16), à exécuter un travail sur la base de l'instruction de travail. 搬送作業システム（１０）は、複数の搬送ロボット（１６）と、搬送ロボット制御装置（１４）と、作業管理装置（１２）とを備え、作業管理装置（１２）は、複数の搬送ロボット（１６）のうち少なくとも１つの搬送ロボット（１６）の情報を含む回答を送信させるための第１リクエストまたは第２リクエストを送信するリクエスト送信部（３０）と、回答に含まれる少なくとも１つの搬送ロボットの情報に基づいて、少なくとも１つの搬送ロボットのうちいずれかの搬送ロボット（１６）に作業を実行させるた