ROBOTIC LAUNDRY SEPARATING AND REPOSITIONING DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS OF USE

Devices, systems, and methods for autonomously separating a mass of clean laundry into single articles for folding and/or packing include autonomous separating device. The device includes a platform including a plurality of sequential work volumes and a stationary floor extending between an inlet end and an outlet end of the platform, a plurality of arms disposed in series along the platform for rotating, tilting, extending, and retracting a terminal gripper of each arm into an associated work volume for grabbing at least one of a plurality of laundry articles and passing the at least one laundry article to an adjacent work volume for grasping and hoisting by an adjacent arm. The device includes a bin, platform, conveyor and/or repositioning robot adjacent the outlet end for receiving each single article one at a time as each separate article passes beyond the outlet end. L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour séparer de manière autonome une masse de linge propre en articles individuels pour le pliage et/ou le conditionnement qui comprennent un dispositif de séparation autonome. Le dispositif comprend une plateforme comprenant une pluralité de volumes de travail séquentiels et un plancher fixe s'étendant entre une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie de la plateforme, une pluralité de bras agencés en série le long de la plateforme pour tourner, basculer, étendre et rétracter un dispositif de préhension terminal de chaque bras dans un volume de travail associé pour saisir au moins un article parmi une pluralité d'articles de linge et faire passer ledit au moins un article de linge à un volume de travail adjacent pour la préhension et le levage par un bras adjacent. Le dispositif comprend une trémie, une plateforme, un transporteur et/ou un robot de repositionnement adjacent à l'extrémité de sortie pour recevoir chaque article individuel une à la fois lorsque chaque article séparé passe au-delà de l'extrémité de sortie.