REHABILITATION EXERCISE APPARATUS FOR UPPER AND LOWER LIMBS

The present invention relates to an upper and lower limb rehabilitation exercise apparatus comprising: a first support part for supporting a hand or foot; a second support part for supporting the forearm of an upper limb or supporting the lower leg of a lower limb; a pair of first hinge parts for rotatably coupling the first support part with the second support part; a third support part for supporting the upper arm of the upper limb or supporting the thigh of the lower limb; a pair of second hinge parts for rotatably coupling the second support part with the third support part; and a drive module selectively provided on any one of the pair of first hinge parts and the pair of second hinge parts so as to turn the first support part or second support part. The first hinge parts or the second hinge parts each comprise a first rotary shaft hole which penetrates along a rotary shaft of the drive module, and the drive module includes a driving shaft member which is coupled to the first support part or the second support part after passing through the rotary shaft hole to allow the first support part or the second support part to spin, when the drive module is installed on the first hinge parts or the second hinge parts. La présente invention concerne un appareil d'exercice de rééducation de membres supérieur et inférieur comprenant : une première partie de support permettant de supporter une main ou un pied ; une deuxième partie de support permettant de supporter l'avant-bras d'un membre supérieur, ou de supporter la partie inférieure de la jambe d'un membre inférieur ; une paire de premières parties charnières permettant de coupler de manière rotative la première partie de support avec la deuxième partie de support ; une troisième partie de support permettant de supporter la partie supérieure du bras du membre supérieur, ou de supporter la cuisse du membre inférieur ; une paire de secondes parties charnières permettant de coupler de manière rotative la deuxième partie de support avec la troisième partie de support ; et un module d'entraînement disposé de manière sélective sur l'une de la paire de premières parties charnières et de la paire de secondes parties charnières de façon à faire tourner la première partie de support ou la deuxième partie de support. Les premières parties charnières ou les secondes parties charnières comprennent chacune un premier trou d'arbre rotatif qui pénètre le long d'un arbre rotatif du module d'entraînement, et le module d'entraî