DETERMINING MATERIAL VOLUME AND DENSITY BASED ON SENSOR DATA

A controller (145) may receive information identifying an area of interest from a plurality of candidate areas of interest (140, 175) including locations on the machine (105) and external to the machine (105). The controller (145) may obtain, using the one or more first sensor devices (160), data identifying material located at the area of interest; and generate a graphical representation based on the data. The controller (145) may determine, using the one or more second sensor devices (150), at least one of a position or an orientation of one or more portions (120, 130, 135) of the machine (105); and identify a portion of the graphical representation based on the at least one of the position or the orientation of the one or more portions (120, 130, 135). The portion may correspond to the material located at the area of interest. The controller (145) may determine, using one or more computational models, a volume of the material based on the portion of the graphical representation. L'invention concerne un dispositif de commande (145) qui peut recevoir des informations identifiant une zone d'intérêt parmi une pluralité de zones d'intérêt candidates (140, 175) y compris des emplacements sur l'engin (105) et externes à l'engin (105). Le dispositif de commande (145) peut obtenir, à l'aide du ou des premiers dispositifs capteurs (160), un matériau d'identification de données situé au niveau de la zone d'intérêt ; et générer une représentation graphique sur la base des données. Le dispositif de commande (145) peut déterminer, à l'aide du ou des seconds dispositifs capteurs (150), au moins l'une d'une position ou d'une orientation d'une ou de plusieurs parties (120, 130, 135) de l'engin (105) ; et identifier une partie de la représentation graphique sur la base de la position ou de l'orientation de la ou des parties (120, 130, 135). La partie peut correspondre au matériau situé au niveau de la zone d'intérêt. Le dispositif de commande (145) peut déterminer, à l'aide d'un ou de plusieurs modèles de calcul, un volume du matériau sur la base de la partie de la représentation graphique.