ROBOTIC WEED CONTROL APPARATUS AND METHOD

An apparatus for weed removal includes a chassis and an end effector mechanically coupled to the chassis. The end effector includes a rotary axle having a long axis and coupled to a drive unit for receiving a mechanical force to cause the rotary axle to rotate along its long axis above a ground area. The rotary axle includes weed abrasion members attached to the rotary axle at locations along the long axis and spaced apart around the outer surface of the rotary axle. The weed abrasion members are dimensioned to extend from the rotary axle to the ground area under the end effector. The weed abrasion members consist of a material able to impart sufficient friction on the ground area under the end effector when rotated to remove unwanted plant material. The weed abrasion members can include at least one of a filament, a chain, a blade, or a disc. Un appareil d'élimination de mauvaises herbes comprend un châssis et un effecteur terminal couplé mécaniquement au châssis. L'effecteur terminal comprend un axe rotatif ayant un axe long et accouplé à une unité d'entraînement pour recevoir une force mécanique pour amener l'axe rotatif en rotation le long de son axe long au-dessus d'une zone de sol. L'axe rotatif comprend des éléments d'abrasion de mauvaises herbes fixés à celui-ci à des emplacements le long de l'axe long et espacés autour de la surface externe de l'axe rotatif. Les éléments d'abrasion de mauvaises herbes sont dimensionnés pour s'étendre de l'axe rotatif à la zone de sol sous l'effecteur terminal. Les éléments d'abrasion de mauvaises herbes sont constitués d'un matériau pouvant conférer un frottement suffisant sur la zone de sol sous l'effecteur terminal lorsqu'ils sont mis en rotation pour éliminer une matière végétale indésirable. Les éléments d'abrasion de mauvaises herbes peuvent comprendre un filament, une chaîne, une lame et/ou un disque.