VISUAL DETECTION OF HALOCLINES

Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer-storage media, for visually detecting a halocline. In some implementations, a method includes moving a camera through different depths of water within a fish enclosure, capturing, at the different depths, images of fish, determining that changes in focus in the images correspond to changes in depth that the images were captured, and based on determining that the changes in focus in the images correspond to the changes in depths that the images were captured, detecting a halocline at a particular depth. Procédés, systèmes et appareils, y compris des programmes informatiques codés sur des supports de stockage informatiques, permettant de détecter une halocline. Dans certains modes de réalisation, un procédé consiste à déplacer une caméra à travers différentes profondeurs d'eau dans un enclos à poissons, à capturer, à des profondeurs différentes, des images de poissons, à déterminer que des changements de focalisation dans les images correspondent à des changements de profondeurs auxquelles les images ont été capturées et, s'il est déterminé que les changements de focalisation dans les images correspondent aux changements de profondeurs auxquelles les images ont été capturées, à détecter une halocline à une profondeur spécifique.