OBSTACLE INFORMATION ACQUISITION SYSTEM

[Problem] To provide a technology for acquiring information about an obstacle regardless of whether or not avoidance operation in response to the obstacle has been performed. [Solution] This obstacle information acquisition system is configured to be provided with: an image acquisition unit that acquires an image taken of a road on which a vehicle is traveling; an image recognition unit that detects, from the image, an obstacle and a traffic lane on the road; and an obstacle information acquisition unit that acquires obstacle information in which the position of the obstacle and the image are associated with each other, on the basis of the passable width of the traffic lane in which the obstacle is positioned in the image. Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technologie permettant d'acquérir des informations concernant un obstacle indépendamment du fait qu'une opération d'évitement en réponse à l'obstacle a été effectuée ou non. La solution selon l'invention porte sur un système d'acquisition d'informations d'obstacle qui est configuré pour être pourvu : d'une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image prise d'une route sur laquelle un véhicule se déplace ; d'une unité de reconnaissance d'image qui détecte, à partir de l'image, un obstacle et une voie de circulation sur la route ; et d'une unité d'acquisition d'informations d'obstacle qui acquiert des informations d'obstacle dans lesquelles la position de l'obstacle et l'image sont associées l'une à l'autre, sur la base de la largeur de passage de la voie de circulation dans laquelle l'obstacle est positionné dans l'image. 【課題】障害物に対する回避操作が実施されたか否かに関わらず障害物の情報を取得する技術の提供。 【解決手段】車両が走行中の道路を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像から道路上の障害物と車線とを検出する画像認識部と、前記画像における前記障害物が位置する車線の通行可能幅に基づいて、前記障害物の位置と前記画像とを対応付けた障害物情報を取得する障害物情報取得部と、を備える障害物情報取得システムを構成する。