GROUND MARKING ROBOT, METHOD OF GROUND MARKING USING A ROBOT AND METHOD OF GATHERING PERFORMANCE DIAGNOSTICS OF A GROUND MARKING ROBOT

A ground marking autonomous robot containing a flexible bag containing a marking material therein, the flexible bag provided with an airtight valve outlet sealed to the flexible bag. The use of a ground marking autonomous robot with a flexible bag allows for improvements in the accuracy of the deposition of material, for example in image printing or fertiliser deposition. This allows the optimisation of material deposition, and material use, minimising environmental impact with no compromise to quality of finished product, e.g. a printed logo or a fertilised pitch. L'invention concerne un robot autonome de marquage au sol contenant un sac flexible contenant un matériau de marquage à l'intérieur de celui-ci, le sac flexible comportant une sortie de valve étanche à l'air scellée sur le sac flexible. L'utilisation d'un robot autonome de marquage au sol ayant un sac flexible permet d'améliorer la précision du dépôt de matériau, par exemple pour une impression d'image ou un dépôt d'engrais. Ceci permet l'optimisation d'un dépôt de matériau et de l'utilisation de matériau, minimisant un impact environnemental sans compromis sur la qualité du produit fini, par exemple d'un logo imprimé ou d'un terrain fertilisé.