ROBOTIC LAUNDRY SORTING DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS OF USE

Devices, systems, and methods for autonomously sorting dirty laundry articles into batched loads for washing are described. For example, an autonomous sorting device includes an enclosed channel including a plurality of sequential work volumes and a stationary floor extending between an inlet end and an outlet end of the channel, a plurality of arms disposed in series along the enclosed channel for rotating, tilting, extending, and retracting a terminal gripper of each arm into an associated work volume for grabbing at least one of a plurality of deformable dirty laundry articles and passing the at least one deformable laundry article to an adjacent work volume for grasping and hoisting by an adjacent arm. The device includes an inlet orifice for receiving the dirty laundry articles into the enclosed channel and an outlet orifice adjacent the outlet end through which each separated deformable article exits the enclosed channel into sorting bins. Dispositifs, systèmes et procédés de tri autonome d'articles de linge sale en charges en lots pour le lavage. Par exemple, un dispositif de tri autonome comprenant un canal fermé comprenant une pluralité de volumes de travail séquentiels et un plancher fixe s'étendant entre une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie du canal, une pluralité de bras disposés en série le long du canal fermé pour tourner, basculer, étendre et rétracter un dispositif de préhension terminal de chaque bras dans un volume de travail associé pour saisir au moins un article parmi une pluralité d'articles de linge sale déformables et faire passer le ou les articles de linge déformables à un volume de travail adjacent pour la préhension et le levage par un bras adjacent. Le dispositif comprend un orifice d'entrée pour recevoir les articles de linge sale dans le canal fermé et un orifice de sortie adjacent à l'extrémité de sortie à travers lequel chaque article déformable séparé sort du canal fermé dans des compartiments de tri.