SURGICAL INSTRUMENTS FOR USE IN ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND METHODS RELATING TO THE SAME

A surgical system includes at least one input coupler configured to receive an input, an end effector assembly, and an actuation assembly operably coupled between the at least one input coupler and the end effector assembly such that, in response receipt of the input by the at least one input coupler, the end effector assembly is manipulated. The system further includes a storage device storing setting information and adjustment information. The setting information enables determination of a first input to the at least one input coupler to achieve a desired manipulation of the end effector assembly. The adjustment information enables adjustment of the setting information for determination of a second input, different from the first input, to the at least one input coupler to achieve the desired manipulation of the end effector assembly. L'invention concerne un système chirurgical qui comprend au moins un coupleur d'entrée conçu pour recevoir une entrée, un ensemble effecteur terminal, et un ensemble d'actionnement couplé fonctionnellement entre ledit coupleur d'entrée et l'ensemble effecteur terminal de façon à manipuler l'ensemble effecteur terminal en réponse à la réception de l'entrée par ledit coupleur d'entrée. Le système comprend en outre un dispositif de mémorisation mémorisant des informations de définition et des informations d'ajustement. Les informations de définition permettent de déterminer une première entrée destinée audit coupleur d'entrée pour obtenir une manipulation souhaitée de l'ensemble effecteur terminal. Les informations d'ajustement permettent d'ajuster les informations de définition en vue de déterminer une seconde entrée, différente de la première entrée, destinée audit coupleur d'entrée pour obtenir la manipulation souhaitée de l'ensemble effecteur terminal.