METHOD FOR TRANSMITTING MESSAGE AT HIGH RATE BY VEHICLE

The present specification relates to a method for transmitting a controller area network (CAN) message by a first analysis module included in a controller of a vehicle. The method may comprise the steps of: measuring a communication state of a CAN bus of the vehicle; on the basis that a measured value of the communication state of the CAN bus exceeds a first predetermined value, generating a forward list including information for forwarding the CAN message; and transferring the forward list to a first forwarding module, wherein the first forwarding module is configured to forward the CAN message on the basis of the forward list. In addition, one or more of an autonomous vehicle, a user terminal, and a server in the present specification may be linked with an artificial intelligence module, a drone (unmanned aerial vehicle (UAV)) robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, a 5G service-related device, and the like. La présente invention concerne un procédé de transmission d'un message de réseau CAN (réseau de contrôleur) par un premier module d'analyse inclus dans un contrôleur d'un véhicule. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : mesurer un état de communication d'un bus CAN du véhicule ; en fonction du fait qu'une valeur mesurée de l'état de communication du bus CAN dépasse une première valeur prédéterminée, produire une liste de réacheminement comprenant des informations pour réacheminer le message CAN ; et transférer la liste de réacheminement à un premier module de réacheminement, le premier module de réacheminement étant configuré pour réacheminer le message CAN en fonction de la liste de réacheminement. De plus, un ou plusieurs parmi un véhicule autonome, un terminal d'utilisateur et un serveur dans la présente invention peuvent être en liaison avec un module d'intelligence artificielle, un robot drone (véhicule aérien sans pilote, UAV), un dispositif de réalité augmentée (RA), un dispositif de réalité virtuelle (RV), un dispositif associé à un service 5G, et des dispositifs similaires. 본 명세서는 차량의 제어장치 에 포함된 제1 해석모듈 이 CAN(Controller Area Network) 메시지를 전송하는 방법에 있어서, 상기 차량의 CAN 버스의 통신상태를 측정하는 단계; 상기 CAN 버스의 통신상태를 측정한 값이 제1 설정값을 초과하는 것에 근거하여, 상기 CAN 메시지를 포워딩(forwarding)하기 위한 정보가 포함된 포워드 리스트를 생성하는 단계; 및 제1 전달모듈로 상기 포워드 리스트를 전달하는 단계; 를 포함하며, 상기 포워드 리스트에 근거하여, 상기 제1 전달모듈은 상기 CAN 메시지를 포워딩하도록 설정될 수 있다. 또한, 본 명세서는 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강