DROPDOWN ROBOTIC FURNITURE ITEM

Improved methods and systems for operating moveable architectural elements (e.g., furniture) are described. The method includes performing a first part of a movement of the moveable architectural element along a portion of a length of actuation using a motor. The method includes performing a second part of the movement of the moveable architectural element with a desired movement profile and, based thereon, measuring an operation parameter. The method includes comparing the measured operation parameter to a profile of the operation parameter. The method includes incrementing a first counter if a first differential between the measured operation parameter and the profile of the operation parameter exceeds a differential threshold, incrementing a first counter. The method includes adjusting the second part of the movement of the moveable architectural element if the first counter exceeds a counter threshold. Many other improvements and features are contemplated and described. L'invention concerne des procédés et des systèmes améliorés de mise en œuvre d'éléments architecturaux mobiles (par exemple de meubles). Le procédé consiste à mettre en œuvre une première partie d'un mouvement de l'élément architectural mobile le long d'une partie d'une longueur d'actionnement au moyen d'un moteur. Le procédé consiste en outre à mettre en œuvre une seconde partie du mouvement de l'élément architectural mobile avec un profil de mouvement souhaité et, sur la base de ce dernier, à mesurer un paramètre de fonctionnement. Le procédé consiste de plus à comparer le paramètre de fonctionnement mesuré à un profil du paramètre de fonctionnement. Le procédé consiste par ailleurs à incrémenter un premier compteur si un premier différentiel entre le paramètre de fonctionnement mesuré et le profil du paramètre de fonctionnement dépasse un seuil de différentiel, incrémentant un premier compteur. Le procédé consiste enfin à régler la seconde partie du mouvement de l'élément architectural mobile si le premier compteur dépasse un seuil de compteur. L'invention concerne également de nombreuses autres améliorations et caractéristiques.