AUTOMATIC PRESSURE RELEASE

A controller for hydraulic system of a work machine is provided. The controller is configured to perform a worktool disconnect routine to reduce pressure in a first worktool line and a second worktool line of the hydraulic system. The hydraulic system comprises a spool valve, a first worktool port connected to the spool valve by the first worktool line, a second worktool port connected to the spool valve by the second worktool line, a high pressure flow source of hydraulic fluid connected to the spool valve by a high pressure line and a low pressure tank line connected to the spool valve, the low pressure tank line at a lower pressure than a pressure of the high pressure line. When performing the worktool disconnect routine the controller is configured to: check that a power source of the work machine is operating, instruct the high pressure flow source of hydraulic fluid to provide no flow of hydraulic fluid in the high pressure line to the spool valve, instruct the spool valve to move to a first position wherein the first worktool port is connected to the low pressure tank line and the second worktool port is connected to the high pressure flow source in order to reduce a pressure in the first worktool line, and instruct the spool valve to move to a second position wherein the second worktool port is connected to the low pressure tank line and the first worktool port is connected to the high pressure flow source in order to reduce a pressure in the second worktool line. Un dispositif de commande pour un système hydraulique d'une machine de travail est fourni. Le dispositif de commande est configuré pour réaliser une routine de déconnexion d'outil permettant de réduire la pression dans une première ligne d'outils de travail et une seconde ligne d'outils de travail du système hydraulique. Le système hydraulique comprend un distributeur à tiroir, un premier orifice d'outil de travail raccordé au distributeur à tiroir par la première ligne d'outils de travail, un second orifice d'outil de travail raccordé au distributeur à tiroir par la seconde ligne d'outils de travail, une source d'écoulement à haute pression de fluide hydraulique raccordée au distributeur à tiroir par une ligne à haute pression et une ligne de réservoir à basse pression raccordée au distributeur à tiroir, la ligne de réservoir à basse pression présentant une pression inférieure à une pression de la ligne à haute pression. Lors de la réalisation de la routine de déconnexion d'outil de trav