CALIBRATION OF AUTONOMOUS FARMING VEHICLE IMAGE ACQUISITION SYSTEM

A system and a method are disclosed for calibrating an image acquisition system of a farming machine. The farming machine captures images of objects in an environment as the farming machine moves through an environment. Based on the captured images, a represented three-dimensional (3D) model of the environment representing the objects in a three-dimensional space is generated. From the represented 3D model, a represented location of an object (e.g., building, lamppost, tree) is determined. The represented location of the object is compared to a reference location of the object and the comparison is used to calibrate the image acquisition system by modifying positions, orientations, or optical settings of one or more cameras in the image acquisition system. Un système et un procédé d'étalonnage d'un système d'acquisition d'images d'une machine agricole sont divulgués. La machine agricole capture des images d'objets dans un environnement lorsque la machine agricole se déplace dans un environnement. Sur la base des images capturées, un modèle tridimensionnel (3D) représenté de l'environnement représentant les objets dans un espace tridimensionnel est généré. À partir du modèle 3D représenté, un emplacement représenté d'un objet (par exemple, un bâtiment, un lampadaire, un arbre) est déterminé. L'emplacement représenté de l'objet est comparé à un emplacement de référence de l'objet et la comparaison est utilisée pour étalonner le système d'acquisition d'images par modification de positions, d'orientations, ou de paramètres optiques d'une ou de plusieurs caméras dans le système d'acquisition d'images.