GUIDED COORDINATED BED MOTION FOR INTRA-OPERATIVE PATIENT POSITIONING IN ROBOTIC SURGERY

Certain aspects relate to systems and techniques for a patient platform system that includes a table and one or more kinematic chains that are coupled to the table. The table includes a rigid base and a table top that is movable relative to the rigid base. One or more processors initiate first movement of the table top relative to the rigid base in accordance with a user request, and move the one or more kinematic chains relative to the rigid base in coordination with the first movement of the table top such that one or more preset conditions are maintained during the first movement of the table top. L'invention, selon certains aspects, concerne des systèmes et des techniques associés à un système de plateforme de patient qui comprend une table et une ou plusieurs chaînes cinématiques qui sont accouplées à la table. La table comprend une base rigide et un plateau de table qui est mobile par rapport à la base rigide. Un ou plusieurs processeurs initient un premier déplacement du plateau de table par rapport à la base rigide conformément à une demande d'utilisateur, et mettent en mouvement la ou les chaînes cinématiques par rapport à la base rigide en coordination avec le premier déplacement du plateau de table de façon à maintenir une ou plusieurs conditions prédéfinies pendant le premier déplacement du plateau de table.