POWER ASSISTED MOBILITY FOR SURGICAL TABLE

Certain aspects relate to systems and techniques for a mobile medical platform that includes a rigid base and one or more wheel assemblies coupled to a first side of the rigid base to support and move the rigid base in a physical environment. A respective wheel assembly of the one or more wheel assemblies includes a wheel, a first motor configured to steer the wheel, and a second motor configured to roll the wheel. The wheel is configured to respectively rotate around a first axis and a second axis that is different from the first axis. The first motor is positioned around a respective one of the first axis and the second axis, and the first axis is aligned with the second axis that results in a negligible caster angle of the wheel. A method of operating the mobile medical platform is also disclosed. Certains aspects de la présente invention concernent des systèmes et des techniques pour une plate-forme médicale mobile qui comprend une base rigide et un ou plusieurs ensembles roues accouplés à un premier côté de la base rigide afin de porter et de déplacer la base rigide dans un environnement physique. Un ensemble roue respectif desdits ensembles roues comprend une roue, un premier moteur conçu pour diriger la roue, et un second moteur conçu pour faire rouler la roue. La roue est conçue pour tourner respectivement autour d'un premier axe et d'un second axe qui est différent du premier axe. Le premier moteur est positionné autour de l'un respectif du premier axe et du second axe, et le premier axe est aligné sur le second axe ce qui résulte en un angle de rotation négligeable de la roue. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement de la plate-forme médicale mobile.