FLEXIBLE, ROBOTIC AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM

Flexible, robotic automated storage and retrieval systems and processes may include one or more blocks of shelving systems, each block including a plurality of floors, and each floor including a plurality of storage grid locations for respective totes. A plurality of robotic drive units may traverse the storage grid locations using a plurality of highway grids and elevators to move totes between processing stations and storage grid locations. The freely movable robotic drive units and totes enable high flexibility, modularity, scalability, and serviceability of the flexible, robotic automated storage and retrieval systems. L'invention concerne des systèmes de stockage et de récupération robotisés automatisés flexibles et des procédés associés, lesdits systèmes pouvant comprendre un ou plusieurs blocs de systèmes de rayonnages, chaque bloc comprenant une pluralité d'étages, et chaque étage comprenant une pluralité d'emplacements de réseau de stockage pour des caisses respectives. Une pluralité d'unités d'entraînement robotisées peuvent traverser les emplacements de réseau de stockage grâce à une pluralité de réseaux d'allées et de systèmes élévateurs pour déplacer des caisses entre des postes de traitement et des emplacements de réseau de stockage. Les caisses et les unités d'entraînement robotisées à déplacement libre permettent de conférer une flexibilité, une modularité, une extensibilité et une facilité de service élevées aux systèmes de stockage et de récupération automatisés robotisés flexibles.