HIGH DENSITY, ROBOTIC WAREHOUSE SYSTEM

High density, robotic warehouse systems and processes may include one or more blocks of a storage system, each block including a plurality of floors, and each floor including a plurality of storage grid locations for respective totes. A plurality of first robotic drive units may transfer barges carrying totes between various processing stations and the storage system. A plurality of second robotic drive units may operate within the storage system and traverse the storage grid locations using a plurality of highway grids and elevators to move totes between barges and storage grid locations. The freely movable robotic drive units, barges, and totes enable high flexibility, modularity, scalability, and serviceability of the high density, robotic warehouse systems. L'invention concerne des systèmes d'entrepôt robotisé à haute densité et des procédés associés, lesdits systèmes pouvant comprendre un ou plusieurs blocs d'un système de stockage, chaque bloc comprenant une pluralité d'étages, et chaque étage comprenant une pluralité d'emplacements de réseau de stockage pour des caisses respectives. Une pluralité de premières unités d'entraînement robotisées peuvent transférer des plateformes portant des caisses entre divers postes de traitement et le système de stockage. Une pluralité de secondes unités d'entraînement robotisées peuvent être mises en œuvre à l'intérieur du système de stockage et traverser les emplacements de réseau de stockage grâce à une pluralité de réseaux d'allées et de systèmes élévateurs pour déplacer des caisses entre des plateformes et des emplacements de réseau de stockage. Les caisses, les plateformes et les unités d'entraînement robotisées à déplacement libre permettent de conférer une flexibilité, une modularité, une extensibilité et une facilité de service élevées aux systèmes d'entrepôts robotisés à haute densité.