HAPTICS ADAPTIVE DUTY CYCLE

Disclosed are various techniques operating a linear resonant actuator (LRA). In some aspects, a method for operating an LRA includes generating an LRA control signal having a period, the period having an active portion and a high-Z portion according to a duty cycle; detecting, during the high-Z portion of the period, a back electromotive force (BEMF) threshold voltage crossing time and zero voltage crossing time; calculating a period; calculating a BEMF measurement window; calculating a target duty cycle based on the period, the BEMF measurement window, and a margin time; and adjusting the duty cycle of the LRA control signal towards the target duty cycle. L'invention concerne diverses techniques mettant en oeuvre un actionneur résonant linéaire (LRA). Dans certains aspects, un procédé d'utilisation de LRA consiste : à générer un signal de commande LRA contenant une période, cette période comprenant une partie active et une partie à haute impédance selon un cycle de service ; à détecter, pendant la partie à haute impédance de la période, un temps de passage de tension nulle et un temps de passage de tension seuil de force contre-électromotrice (BEMF) ; à calculer une période ; à calculer une fenêtre de mesure BEMF ; à calculer un cycle de service cible en fonction de la période, de la fenêtre de mesure BEMF et d'un temps de marge ; et à régler le cycle de service du signal de commande LRA vers le cycle de service cible.